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电动机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度，造成数控机床精度下降。转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场，即低于换相速度时，步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足，在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而，凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这种失步说明步进电动机的转矩不足，拖动能力不够。程序 终进入while;里纠缠去了，这个到好解释。现将while;语句屏蔽掉。我还以为程序不能被正确执行了呢，因为退出了main主函数，就像Render需要循环来实现一样(尽管刚刚闪灯的程序不在循环之内，但我还是不由产生了这一错觉)。程序执行的结果是：灯不停的闪烁!看到这个现象后的猜想及动作^-^：这块板坏了吧!(在带操作系统如linux字符界面下运行一个不带死循环的C语言文件完毕后就会返回到linuxshell程序中)。补偿电容器的环境要求如下：电容器应在无腐蚀性气体、无蒸汽，没有剧烈震动、冲击、、易燃等危险的场所。电容器的防火等级不低于二级。装于户外的电容器应防止日光直接照射。电容器室的环境温度应满足厂家规定的要求，一般规定为40℃。电容器室装设通风机时，出风口应在电容器组的上端。进、排风机宜在对角线位置。电容器室可采用天然采光，也可用人工照明，不需要装设采暖装置。高压电容器室的门应向外。当无法满足上述要求而必须采取共同接地方式时，则应符合以下要求：电动单梁起重机采用电磁式漏电保护器时，所保护电气设备的外壳可接至保护地线(PE线)或保护零线(PFN线)。在这种情况下，可不对自动关进行校核，但必须校核漏电保护器(零序互感器)的动稳定度和热稳定度。采用电子式漏电保护器时，所保护电气设备的金属外壳也可与保护地线相连。在这种情况下，除应校核零序互感器的动稳定度和热稳定度之外，还应校核发生单相接地时漏电保护器的辅助电源电压是否在允许的电压范围以内，以保证漏电保护器能可靠动作。当这些完成后我们对模拟量的学习基本掌握，后面我们对一些控制设备采用模拟量进行控制如电子调压阀，以及各种传感器的数据显示，如电阻尺、温度传感器、电机电流 ~20ma等控制信号要熟悉，这些都是PLC的标准信号，如果不是我们还要使用变送器进行转换。高速输入，模拟量的学习后，我们下面要学习的是高速输入、输出，在一些要求比较高的设备上，我们需要对电机反馈的位置信号进行提取以控制工装准确，或者电机转速控制上，编码器是必不可少的，这就涉及到高速输入，高速输入的频率很大会不在plc的运算周期，必须采用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号，这时候要学会脉冲数量与实际距离的转换，了解编码器的分辨率、丝杆的螺纹距、同步带的轴经，经过计算我们可以得到电机实际的位置。
