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步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。归纳起来，大致有以下三个部分。首先是工艺的具体要求。：液位要求控制到什么精度？1%或是10%?还是只要不溢出或不被抽空即可。被控制的液位高度是否不变？还是要求在一定范围内可调即可。这些决定了选用什么类型的液位传感器，采用什么控制器和控制方案。这套装置的上游及下游有什么要求和限制条件？流量可波动的范围等。设备和人身安全。如何保护电动机和泵？如果损坏，控制系统失灵时，对系统可能造成的后果评估和比较。主要用于电缆有长期稳定的负荷，经济技术比较合理，可以用经济电流密度法来选择电缆的截面。一般按照经济电流密度法选择出来的电缆截面比用允许温升选择出来的电缆截面大1到2级。对于一些长期不用的回路，不宜按照经济电流密度选择截面。如何用经济电流密度法来选择电力电缆的截面按照经济电流密度法计算电力电缆截面的公式为Aec=Ic/Jec式中，Aec为导体经济截面（mm2）Ic为线路的计算电流（A）,Jec为经济电流密度（A/mm2）。制动器主要零部件组成与功能：电梯制动器组成参考的标注，1-调整螺母，调整其位置可控制制动器体内部衔铁始终处于合适的位置，保持合理的工作行程，避免合闸时冲击衔铁，撞击手动闸凸轮，发出噪声；4-控制闸力的行程，在闸间隙形成的条件下，控制制动臂的行程及制动闸瓦与制动轮的工作间隙；5-压缩簧，调整其压缩量可控制制动力的大小，压缩量过大会导致制动体闸困难；7-压缩螺母，调整其位置，可控制制动力的大小；9-顶杆螺钉，控制闸瓦与制动轮的吻合程度，（制动闸瓦与制动轮吻合越好，在相对条件下，形成的制动力越大，工作噪音越小）；13-拉杆，决动力的形成，控制闸间隙；10-锁紧螺母，防止在调整完成后，系统动作后各调整螺钉松动，致使系统改变；17-标尺，只是系统在恢复原制动力的参考标记。