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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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中介重酬、价格合理、严格保密
废电缆、废电线、废铜线、废铝线、废铜、有色金属、漆包线、扁铜线、铜棒材、铜带、结晶器铜管、风口铜套、铜瓦等业务。
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根据导轨支架中心线和辅助线，确定导轨支架位置，用水平尺校正，然后进行点焊。存在问题：混凝土下端的红砖有碎裂现象，用手锤敲击混凝土表面，有红砖露出；混凝土圈梁在井道内均匀分布，无法在圈梁上底层和顶层导轨支架。圈梁之间的间距小于2.5m，导轨支架数目不够；井道建好后，重新修改花费巨大，通过在导轨之间和底码间加入垫片只适合偏差不大的井道，如果垫入7mm以上的垫片，会造成导轨不牢固，对垫片进行点焊，随着建筑物发生沉降，底码和垫片间发生位移，垫片脱落，会导致导轨松动；日立三菱等厂家生产的电梯，轿厢尺寸较小，需要的井道尺寸也较小。今后遇见类似的作业，我们记得随时扪心自问：停电了吗？工作与非工作区域隔离了吗？验电了吗？接地了吗？安全交底真的交到现场作业人员心里了吗？工作负责人、业务管理人员和安全监督人员到位履职了吗？……而作为安全管理的人员，对于所用的外包作业人员，都要“当自己人”来看来管，加强横向沟通、协调和相互间资源共享，本着对安全高度敬畏、对生命高度尊重的理念，认真展安全教育、现场勘探、安全技术交底、安全布置、安全监督检查，切实好类似外委工程的全过程管理工作。举例说明：硬件组态如下：采用CPU315-2DP，双击硬件组态中的CPU，打属性对话框，由周期性中断选项卡可知只能使用OB s。OB100程序用MOVE将MB0的初值置7，即低3位为1，此外用AD ms，MW2被加1.如下图禁止和硬件中断SF0“EN_IRT”和SFC39“DIS_IRT”分别是和禁止中断和异步错误的系统功能。此外地面槽也需要小心，防止破坏楼板。接线盒与线管无配件连接这是在各装修工地非常常见的情况。有时因为穿线管不够长，在与接线盒连接的时候，中间会有一小截电线裸露。正规的法是，当出现这种情况时，使用杯梳拧紧固定，严禁导线裸露在外。火、零、地线分色不统一规范的电路改造时，火线、零线、地线三种电线应该按颜色进行区分。一般红色、黄色为火线色标，蓝色、绿色为零线色标，黄绿彩线为地线色标。而 施工队，可能使用分色不统一的线来连接，这种情况出现很有可能是将别的工地的剩线拼凑造成的，这样的法不仅会造成检修不易，而且很容易出现接错的情况。有关电气规程规定，测量各种电气设备(包括电动机)的绝缘电阻值时，必须采用相应电压等级的兆欧表。测量500伏以下的电动 00伏以上的电动机用2500伏兆欧表。通常，为了判断电动机的绝缘是否良好，还要与以前记录的测量结果进行比较。为了便于比较，对于同一台电动机，每次测量绝缘电阻时，应用同一电压等级的兆欧表，严禁随意使用不同电压等级的兆欧表，以免作出错误的判断。