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步进电机在带惯性负载快速起动时,须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加,则起动脉冲频率就下降,为此,在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。下图纵轴为自起动频率,横轴为负载惯量,曲线表示负载惯量与自起动脉冲频率之间的关系。此处以PM型爪极步进电机(两相,步距角7.5°)为例。负载PL下,自起动脉冲频率PL与负载惯量Jc的关系如下:式中,JR步进电机转子惯量,Ps为空载的自起动频率。

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由于之前在生产型的变频器厂家工作过,富凌、伟创、雷诺尔,那时候主要高压变频器,也看很多相关,然后总结一些变频器的知识点,现在先发一些这方面的知识,有的很基础,让大家很好的理解变频器的关键知识点。变频器容量选大:其一是因为变频器额定电流接近电动机的额定电流,或者电机有一小段时间是过载运行,因为电机的过载能力强,短时间过载不会出现问题,而变频器的过载能力很弱,通常只有一两分钟,所以几乎没有过载能力。当变频器和PLC的电压信号范围不同时,如变频器的输入信号范围为0~10V而PLC的输出电压信号范围为0~5V时,或PLC一侧的输出信号电压范围为0~10V而变频器的输入电压信号范围为0~5V时,由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制,需以串联的方式接入限流电阻及分压电路,调整变频器参数及跳线改变变频器电压和模拟信号,以保证进行闭时不超过PLC和变频器接口电路相应的容量。此外,在连线时还应注意将布线分,保证主电路一侧的噪声不传到控制电路中。同时,小于50Hz时,由于I*R很小,所以U/f=E/f不变时,磁通(X)为常数,转矩T和电流成正比。这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载。并称为恒转矩调速(额定电流不变–转矩不变)结论:当变频器输出频率从50Hz以上增加时,电机的输出转矩会减小。其他和输出转矩有关的因素发热和散热能力决定变频器的输出电流能力,从而影响变频器的输出转矩能力。载波频率:一般变频器所标的额定电流都是以载波频率,环境温度下能保证持续输出的数值.降低载波频率,电机的电流不会受到影响,但元器件的发热会减小。举例说明:硬件组态如下:采用CPU315-2DP,双击硬件组态中的CPU,打属性对话框,由周期性中断选项卡可知只能使用O ms。OB100程序用MOVE将MB0的初值置7,即低3位为1,此外用ADD_I将MW6加1.OB35程序:每经过1000ms,MW2被加1.如下图禁止和硬件中断SF0“EN_IRT”和SFC39“DIS_IRT”分别是和禁止中断和异步错误的系统功能。