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电力电缆的使用————至今已有百余年历史。1879年，美国发明家t.a.爱迪生在铜棒上包绕黄麻并将其穿入铁管内，然后填充沥青混合物制成电缆。他将此电缆敷设于纽约，创了地下输电。次年，英国人卡伦德发明沥青浸渍纸绝缘电力电缆。1889年，英国人s.z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了10千伏油浸纸绝缘电缆。1908年，英国建成20千伏电缆网。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人m.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。1952年，瑞典在北部发电厂敷设了380千伏超高压电缆,实现了超高压电缆的应用。

当供电电压较低时，如低于交流接触器线圈额定电压的85%时，因吸力不足，接触器不能可靠吸合，造成衔铁跳动不止。若在接触器线圈电路串入一只整流二极管，就可消除上述现象。电路如下图所示，当按下起动按钮SB2时，经二极管半波整流电压加在接触器KM线圈上，KM吸合，同时其辅助触点将二极管短接，接触器仍变为交流运行。需特别注意，因电路供电电压较低，起动转矩较小，本电路只能用在电动机轻载情况下，否则将因起动转矩不足造成电动机不能起动而烧坏。主要通讯方式就是485通讯，其次还有422,232，以及CAN总线通讯，设其中一个plc为上位机，另外的都为下位机，设置不同的站号，进行交互通讯。品牌不重要，首先程序里面初始化（只需调用一次）通信格式（包括站号，波特率，校验，停止位，等），一般可以用主站的读写指令来实现，（西门子的可以直接调用modbus库，就容易很多）然后编写需要的数据。一般情况下，如果不需要读取过多参数，还可以通过触摸屏，所有的PLC都和触摸屏通讯，然后通过触摸屏转换控制。15，容抗：交流电流过具有电容的电路时,电容有阻碍交流电流过的作用,这种作用称为容抗,用XC表示,单位为Ω。16，阻抗：交流电流过具有电阻、电感、电容的电路时,它们阻碍交流电流通过的作用叫阻抗。17，直流电：大小和方向不随时间变化的电流称为直流电，交流电：大小和方向随时间周期性变化的电流称为交流电。18，正弦交流电：随时间按正弦规律变化的交流电流称为正弦交流电。非正弦交流电：随时间不按正弦规律变化的交流电流称为非正弦交流电。因为这种变频器低速转矩大，静态机械特性硬度大，不怕负载冲击，具有挖土机特性。对于要求精度高、动态性能好、速度响应快的生产机械，如造纸机、注塑机、轧钢机等,应采用矢量控制或直接转矩控制的高性能型通用变频器。对于恒功率负载，如车床、刨床、鼓风机等，由于没有恒功率特性的变频器，可依靠U/f控制方式来实现恒功率。对于风机、泵类负载，由于负载转矩与转速的平方成正比，低速时负载转矩较小，通常可选择专用或普通功能型通用变频器。