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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。对于没有计算机基础的工控人员可能对数据这块不太清楚，今天我们就说下plc数据类型。首先我们先了解下“位”与“字”的区别，位一共有两种状态0和1,0代表关、1代表，对用于PLC中的X、Y、M、S，关/信号的软元件称之为位软元件。我们再说下字，字有单字和双字，单字由16个位组成的，双字由32个位组成，对应于PLC的T、R数值信号的软元件称之为字软元件。位和字的表示通过上图，我们知道位是1位二进制，字是16位二进制，在PLC中说的几位几位就是二进制的并非十进制。380V工作电压的负载每千瓦是2A左右）。各配电回路选择好了合适安全载流量的导线之后、就按照各回路导线安全载流量匹配多少A脱扣电流值的断路器或漏电断路器来保护才能保障线路安全。下面我给出家庭单相220V配电常用铜芯导线安全负载功率供大家参考；前面的数字是铜芯导线的截面积“平方毫米”、后面的数字是其安全负载功率“千瓦”。1平方毫米=1.3千瓦左右。5平方毫米=2千瓦左右。5平方毫米=3.5千瓦左右。变压器T的初级是起选频作用的LC谐振电路，变压器T的次级向放大器输入正反馈信号。接通电源时，LC回路中出现微弱的瞬变电流，但是只有频率和回路谐振频率f0相同的电流才能在回路两端产生较高的电压，这个电压通过变压器初次级LL2的耦合又送回到晶体管V的基极。从看到，只要接法没有错误，这个反馈信号电压是和输入信号电压相位相同的，也就是说，它是正反馈。因此电路的振荡迅速加强并 稳定下来。变压器反馈LC振荡电路的特点是：频率范围宽、容易起振，但频率稳定度不高。熟悉和掌握元器件的使用方法是十分必要的。例:交流接触器动作吸合时，相应的主触点由常～闭合，辅助触电常点～闭合，常闭点～断。热继电器一般装在主回路中进行设备的过载保护，但是辅助触点需要接到控制回路中来通断电路。电工电路图需要“动态”分析。在分析电路图时，不能“静止分析”，电路是一个动态的分析过程，要采用动态的思维来分析。:自锁电路动态分析：按下SB2，KM吸合，电动机运转，同时KM常触电闭合实现自锁，在SB2时，电路依然运转。