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　　低烟无卤电缆主要应用在轨道交通、、学校等社会场所。它的好处非常明显，采用对环境无污染的新型特种材料，生产或者使用过程燃烧不会产生有体，酸气极少，有明显的环保作用。目前、北京等大城市的轨交、、高层商业建筑等早就投入使用了低烟无卤电缆。

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S7-200虽然应用广泛，但毕竟是落在时代背后一大截了。基础篇，流行的教材中以廖常初的 为流行和通顺，正好他也是主要教西门子系列的（不确定是不是有1200系列的 的书都不错）。要了解PLC的基本结构，但是不要在这方面太过执着，适可而止的了解，或者说是基本了解、一知半解即可。在以后的应用中有足够时间可以深入了解；深入了解LAD梯形图的画法，对基本概念比如线圈、节点、计数器、定时器、移位、比较、计算、上升沿下降沿等等，务必要熟练掌握；对于其他类型的编程语言，如果有可能，能学习了解一下，比如STL或者FBD，这些并不是华而不实的炫技，而是一方面能加深对PLC的理解，第二能方便快速实现某些功能，第三能够很好的与 文本语言相辅相成互相促进。因为台达编程软件好，无需码，可以在线。西门子S7-200和200smart无法再线，西门子博图也能在线，但是那个软件需要很高权限。三菱编程软件完成后，还需码，我考虑到大家水平有差异，我就直接选了一个既能，也好的编程软件。下次我准备给大家分享台达plc时间锁的程序编写，因为我们设备怕遇到老赖，一般编写一个这样程序，到了时间给钱，不给钱就自动停机。大家想看什么，下面留言，但是需要点赞 多的，酌情考虑分享（点赞20个）。θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示，定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上，而是轴向放置，这种相绕组方式称为从属型结构。转子为圆柱形 磁铁，其中心了输出轴。圆柱形 磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极，极对数为Nr，N、S极等极距。其转子磁极通过气隙，对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极（clole)，由导磁钢板冲压成型，形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放，相差1/2极距，共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应，形成一相定子。