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伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统，目前是传动技术的 产品。组成也不一样步进电机控制器的三大电路电机驱动电路：在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。导轨不但控制电梯轿厢和对重的运行轨迹，而且也是轿厢发生意外超速时，电梯紧急刹车的坚固支撑。所以电梯导轨是涉及电梯运行质量和电梯安全的重要部件。电梯运行质量的好坏，与电梯质量息息相关。电梯质量的好坏，与导轨质量相关。本文主要对导轨支架、导轨的流程进行分析，对其中存在的问题，提出合理的解决方案。导轨支架的流程：如果电梯井道是砖墙，一般采用混凝土浇灌导轨支架的方法，深度不小于130mm；对于砖混、混凝土圈梁的井道，应在混凝土圈梁上导轨支架；井道垂直度偏差超标，需要跟甲方沟通，修改井道或者加入导轨支架垫片来调整；井道设计完工后，使用不同品牌的电梯，根据实际情况导轨支架；井道尺寸比标准图纸大，选用加长导轨支架；根据导轨支架与井道墙面的实际距离，按顺序导轨支架。对于控制变频器，启停使用硬接线图三典型变频器的MODBUS控制如图三所示，只是一个变频器的控制电路，图中红色圆圈部分，是用硬接线控制启停，黄色荧光笔部分，使用MODBUS通信写入频率，读取实际频率和电流。如果完全使用MODBUS通信，启停部分就使用一个通信字，而且一旦通信死掉，变频器就处于失控状态，这是很危险的。而使用硬接线控制启停，无论任何情况下，都能确保变频器可以安全可靠的停下4.波特率波特率越高，通信速率越快，但是稳定性降低，很容易受到干扰。4069六反相器工作条件电源电压范围3v-15v；输入电压范围0v-VDD工作温度范围：M类-55℃-125℃，E类-40℃-85℃功耗700mw静态电流25摄氏度时＜4uA；输出低电平电压0.05V；输出高电平电压VDD-0.05V；输入输出传播时间小于90ns内部结构及管脚序号见下图三。图三CD4069六反相器内部结构及管脚反相器基本概念以及与非门的关系反相器，顾名思义，“反”就是反过来的意思，就是和前一个不一样，“相”就是相位、状态的意思，反相器就是非门电路，也即输入低电平输出就是高电平，或者输入高电平输出就是低电平；这里所说的高低电平是相对的，即高与低之间相对而言，并不是具体的某一个值，比如3v也可能是高电平也可能是低电平。