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基本RS触发器只要输入信号变化，输出状态就会立即发生相应变化，这不但使得电路的抗干扰能力变差，也给多个触发器的同步工作带来不便。在实际应用中，通常要求触发器的状态按一定的时间节拍变化，即在时钟脉冲到达时，才根据输入信号改变状态；没有时钟信号时，即使输入信号改变，也不影响触发器的输出状态。为此，增加时钟脉冲输入端CP以及相应的输入控制电路，就有了同步RS触发器这一类数字芯片。同步RS触发器的电路结构和逻辑符号。S7-200虽然应用广泛，但毕竟是落在时代背后一大截了。基础篇，流行的教材中以廖常初的 为流行和通顺，正好他也是主要教西门子系列的（不确定是不是有1200系列的 的书都不错）。要了解PLC的基本结构，但是不要在这方面太过执着，适可而止的了解，或者说是基本了解、一知半解即可。在以后的应用中有足够时间可以深入了解；深入了解LAD梯形图的画法，对基本概念比如线圈、节点、计数器、定时器、移位、比较、计算、上升沿下降沿等等，务必要熟练掌握；对于其他类型的编程语言，如果有可能，能学习了解一下，比如STL或者FBD，这些并不是华而不实的炫技，而是一方面能加深对PLC的理解，第二能方便快速实现某些功能，第三能够很好的与 文本语言相辅相成互相促进。关于该本体二级管的特性，在规格书中应该有规格说明的。但请大家注意，是二极管而不是稳压管，不要被稳压管的图形搞晕了。第二种情况，注意，是肖特基二极管，图中标注的符号也不对。有些元件有这样集成的情况，且在其参数表中一定有相关方面的参数说明，即：肖特基二极管的电压电流参数，大家在识别元件时应该注意相关的参数另外还有一种可能，那就是标示的场效应管击穿区的稳压管特征。当然，作为生产厂商，他们对场效应管的这种特性是不会任何保障承诺的。众所周知，plc学习里面，关于通信的学是一个难点，原因有二首先通信信号不便于监测测量，4-20mA电流或者0-10V电压信号大家只要拿一个万用表就可以测量了，但是通信信号？只能用电脑连接串口助手等比较麻烦的手段才能监测的到。第二通信协议的类型太多，仅仅是西门子plc品牌就有很多，现在让我们来讲讲有那些种：串口协议有：MODBUSRTU通信协议2）PROFIBUS通信协议3）USS通信协议4）PPI通信协议5）MPI通信协议6）自由口以太网通信协议有：MODBUSTCPIP通信协议2）OPC通信协议3）ISO-ON-TCP通信协议4）UDP通信协议5）PROFINET通信协议6）S7协议主要的西门子协议就都在这里了，根据笔者的经验，用的 多的必须掌握的协议是MODBUSRTU通信协议与MODBUSTCPIP通信协议，因为这两个协议是受到广泛认可并且被广泛使用的协议，基本上每个自动化厂家的自动化设备都支持这两个协议，所以这两个协议对于一个合格的自动化工程师是必须掌握的。必须指出，有些通用型变频器对三种负载都可以适用，所以通用型变频器虽然价格高一点，但它物有所值。见下图所示。电动机功率与转速和转矩的乘积成正比，即使对于相同功率的电动机，负载性质不同，所需的变频器容量也不相同。其中平方转矩负载所需的变频器容量较恒转矩负载的低，所以得出变频器和电动机组一个变频调速系统，并且两者之间的技术参数均符合要求时，才能够满足低速及高速条件下的负荷转矩要求。；变频器的类型要根据负载要求来选择。