相步距角0.9°（定子主极数16）的步进电机转速约150rpm以上，其减少振动量的效果就不明显。如输入脉冲频率太快，对细分步进波形来说，由于不能得到希望的电流波形，会使电机 精度变差。第细分步进的细分数与降低振动效果:理论上细分数越多，降低振动的效果越明显，但实际到8细分时效果变化并不大。8细分与16细分以上不会 的差别（即没有什么效果变化）。下图表示两相HB型16主极的0.9°步进电机细分数与速度波动的图像；下图表示改变细分数与转子速度变化情况，电机同样为两相HB型16主极的0.9°步进电机。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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同时加上产能过剩导致行业恶性竞争加剧，从而使市场上诞生了许多冒,劣的产品。企业在扩大了生产线的同时，也需要大量人才协助发展。因此，出现高素质技术人才紧缺的现象。电线电缆行业的无序扩张，导致企业人才需求出现断层，而人才在企业的发展中处于核心地位。公司采用 ，合理的机械工艺，能对各类费旧电线、电缆通过机械粉碎，磁选除铁，振动分离成铜米和塑料，均可达到铜米中无塑料，塑料中无铜米的效果。此套废旧电线电缆再生利用设备，具有创新强、操作简单、流程自动、效果明显等优点属国内***，处国=内=外可以，从根本上断绝了焚烧的方法，减少了环境污染，我们专业各类铝线、铜线、铜电缆、铁丝、钢丝，网线，废电线电缆、电线电缆。

所谓寄存器寻址，就是我们使用plc内部寄存器的方法。如果把PLC的内部寄存器比喻成一幢大楼，那么寻址方法就是对房间门牌的编号。只有掌握了寄存器的寻址方法，我们才能正确使用内部寄存器。内部寄存器的寻址，是欧美系PLC所独有的，它不同于日系的PLC。因为日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC，它用D0，D1来表示内部的数据寄存器。M0,M1表示的是位寄存器，D0和M0之间没有任何关系而欧系PLC与日系的完全不同，是使用和计算机一样的寻址方法。初学plc编程应注意这三个方面，少走弯路，双线圈输出丨程序的优化设计丨编程元件的位置。双线圈输出如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。对于输出继电器来说，在扫描周期结束时，真正输出的是 一个Y0的线圈的状态(见a)。Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外，通过它的触点，还可能对程序中别的元件的状态产生影响。a中Y0两个线圈所在的电路将梯形图划分为3个区域。因为PLC是循环执行程序的， 上面和 下面的区域中Y0的状态相同。步进电机在以下情况下使用减速器：步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大,此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。小型（50mm以下）PM型步进电机的步距角为7.5°，此种电机会出现位置控制精度变化的问题。步进电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量大时，会出现加速转矩不足的现象。用CFC和FBD是一模一样的，只是，它的位置可以随意变动，我们来看具体例子图三CFC实现边沿触发如图三所示，这是用CFC实现的边沿触发，可以看到，它和FBD是一模一样的，只是它的变量的位置发生了随意，这正是它比FBD的优势所在，简直就是强迫症的福音。在CFC中，我们既可以使用直接输出，也可以使用实例名也就是功能块名（西门子博途中称之为背景数据块）进行调用。图四使用实例名调用边沿触发如图四所示，看黄色荧光笔部分，就是使用实例名调用了边沿触发功能块的输出。目前，plc在工业生产和自动化控制中是使用率非常高的集中控制设备，PLC代替了繁重的继电器柜，交流接触器柜等，逐渐的在生产和控制中普及使用，PLC的正确接线是PLC发挥功能的前提条件，熟练的掌握PLC输入端口和输出端口的接线是每一个电力作业人员所必需的。一般情况下，PLC电源输入端接AC220V，是为了给PLC运行电源。PLC输出电源端口一般为DC24V，是PLC自带的电源输出。PLC使用过程中，输入端和输出端正确的接线是非常重要，接线正确是PLC工作的前提。