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应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。在此基础上，如果有某一个房间非常小，我们可以将它合并到相邻房间内。比如刚才那个户型，如果餐厅特别小，我们就可以把餐厅合并到相邻的客厅里——合并后只需要6个插座回路。注意：卫生间无论多小，都必须是独立回路，不能与其它房间合并。每个功率超过3000W的电器使用一个回路，每两个空调挂机使用一个回路——它们统称为大功率插座回路。三室两厅，需要3个空调挂机（2个回路）、1个空调柜机（1个回路）和1个电热水器（1个回路）。因为思维方式的不同导致各系列PLC问题的思路也不尽相同，所以初学者能对各品牌PLC的区别能有所了解学习PLC除了学习一些基本的编程知识和理念，更应该学习的是各个厂家解决问题的思路。不同的人对同一问题都有不同的看法，更何况两款地域性差别这么大的PLC。使用过程中可以体会一下面对同一个问题这两类PLC都是怎么解决的？为什么这么解决？这么解决有什么好处？两种解决方法你更喜欢哪种（或者说哪种更方便）？学会思考进步才更快。如果离工厂，PLC还有用处吗是肯定的，只要你的PLC编程基础非常牢固，可以有很多种选择的。技术只是人生一条路而已，很多人写了一段时间的PLC程序，和各个工厂的客户混熟了，就转型自己接编程单，给一些客户长期写程序，虽然偶尔也要下一下工厂，但是时间都不长，这种职业也轻松潇洒自由，毕竟还是靠自己的技术来继续吃饭，但是法和以往的简单打工已经完全不一样了。也有很多人积累了一定的技术基础，跑到一些PLC的产品部门里边混个后工程师，或者一些产品的技术支持，虽然偶尔也会下工厂，但是已经是“老师”身份下去指导了，因为有厂家的背景支持，这类工作也不累，当然出差是不可避免的。