在阶段采用模糊控制器，控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性，有效克服死区的影响，提高控制精度，见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。结果表明非对称缸在两个相反方向上的控制特性基本是对称的，达到了控制目标。4结论GPCM阀的流量编码规律可以根据系统控制精度和响应速度要求确定，节流流量与控制精度有关，而速度与综合流量相关。GPCM电液伺服系统采取变增益阀的方案，前几位节流阀的流量成二进制比例，后几位按照总流量需求确定。

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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

将此高钛渣进行高温氯化出产TiCl4时，钪在氯化烟尘中被富集。从选钛尾矿中提取钪攀枝花已建成规划规划135万t/a的选矿厂，年产铁精矿588.3万吨，年产的尾矿达745.53万吨，亟待综合利用。综上所述，钛白母液中的钪呈离子态，提取工艺简略，故前期氧化钪的出产多以此为质料;但其间钪的含量低(1~25ppm)，且受钛出产的限制(年产1t钛可收回几十公斤氧化钪)。氯化烟尘中的钪以ScCl3方式存在，收回难度也不大，问题是氯化烟尘的资源是否足够;钛尾矿中钪首要赋存在(CMAl、Ti)Si2O6硅酸盐结构的辉石中，尾矿的分化是难点，往往要通过酸化或碱化高温(~1℃)熔融;但尾矿产出量很大，随同采出的钪的肯定量相当可观，为钪的出产供给了足够的质料;不过，尾矿还必须统筹其它资源的综合利用。

方管热轧产生外折迭的特征及原因缺陷特征：①方管外表上呈现规律性的折迭有三角状。双缝直线状。单缝直线状或无规律的片状折迭等。②方管的纵向外表上呈现一条通常连 °缝纫针脚状的折迭。③方管的纵向外表上呈现螺旋状折迭。④方管表面纵向呈一条通长点状或短斜线的折迭。严重时错120°的二条或三条。产生原因：①管坯表面有纵向裂纹或存在严重的夹杂物。缩孔等产生螺旋状折迭。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

机械产品的造型设计，属于“工业设计”范畴。工业设计是近代一门新兴的边缘学科，它是应用工程技术和艺术手段设计、塑造产品的形象，并将其 统一在产品的功能、结构、工艺、宜人性、视觉传达、市场关系等而取得人—机(产品)—环境和谐的一项创造性设计。随着时代的前进，科学技术的发展，人们审美观念的提高与变化，机械产品的造型设计和其它工业产品一样，不断地向高水平发展变化。影响产品造型设计的因素很多，现代产品的造型设计，主要强调满足人和社会的需要，使美观大方、精巧宜人的产品，为人们生活生产活动，并提高整个社会物质文明和精神文明水平。

对每一具体线段都要进行细致分析，从地基条件、要求(包括达到的各项指标、范围)、工程费用、材料、机具等诸多方面进行考虑，以确定合适的地基方法。2.1灰土垫层灰土垫屋常被用于非自重湿陷性黄土地区管道基础的。一般适用于1～4m厚的软弱土层。管道的基础是条形基础，作用于地基上的力也比其它建筑物小，而且是基槽挖后埋入地下，表面的软弱土一部分已被去掉，所以在管道施工中常用灰土(或素土)垫层来湿陷性地区的管道基础，以提高承载力，减少沉降力。