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旋转编码器的精度主要取决以下几方面：径向光栅的方向偏差2)刻线码盘相对轴承的偏心3)轴承径向偏差4)与联轴器的连接导致的误差对于直线编码器来说，由于温度引起的刻线和表面的扩张同样会影响编码器的精度，一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。对于伺服电机编码器来说，分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的工艺，而分辨率可以通过细分来提高，但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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总之电线电缆的环境只要干燥，避免潮湿与直晒。不超负荷的使用，寿命都会在20年以上并且性能达到了。废旧电缆线拆解程序1.首先是把铝芯线和铜芯线，大小电缆线分2.外面有铁皮或铁丝包着的电缆线先把铁皮或铁丝拨去3.用专拨电线的拨线机把外面的皮拨离金属与塑料的分离方法1.金属捕集器将粉碎的废弃物经管道输送，在传送过程中使用金属捕集器将直径为0.75---1.2MM的金属碎屑分离出来。4.静电分离器将混杂料粉碎，投入静电分离器，利用金属与塑料的不同带电特性，可分离出铜，铝等金属。此法适用与金属填充复合材料，电缆料和镀金属塑料的。机械法资源再生技术对废电缆的意义机械法资源再生技术是目前使用 广泛的方法。

作为电工，突然见发现，原来电工作业一个不小心的坏习惯，竟然是一种的信号、一种严重的违章，竟然让人付出惨痛代价：“试验人员触电，工作负责人盲目施救，导致2人触电，经抢救无效死亡。”《安规》中明文规定：“高压试验人员在测量接线及变更接线时，必须在被测线路两端均接地，防止感应电压触电。”是电工作业人员不懂，还是未采取措施，不得而知，我们能知道的是逝者已长逝、生者常扼腕叹息；我们知道的是黑发人送白发人的悲剧在反复上演；我们知道的是逝者已已长逝，却背负“劳务人员技术业务水平低，缺乏感应电压防护、触电急救等相关知识，安全意识淡薄、自我保护意识不强”等等罪名，似乎“这种水平的人就应该去死”，让人除了悲愤，竟无言以对……类似的事件举不胜举，近年的多起事故，或多或少与电工工作中未养成良好的工作习惯有关，未把接地线可靠连接当回事、未把安全流程和程序当回事、未把安全措施当回事， 也未把自己或同伴的安全和生命当回事……一些电力工作者，在身经百战工作中，却慢慢养成了一些非常不好的习惯，搞得什么都是“搞形式”：特种作业证书培训 走形式、安全教育和安全技术交底走形式、安全监督和安全防护走形式，以至于“防护生命安全的一道道防线”轻易突破。三菱plc控制三菱变频器的方法：采用PLC的关量控制变频器（即采用PLC的关量输出端直接与变频器的关量输入端相连，PLC可通过程序控制变频器的启动、停止、正反转及高、中、低速多段速度运行）。采用PLC的模拟信号控制变频器。PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制变频器。PLC采用现场总线方式控制变频器。PLC采用RS-485无协议通信方法控制变频器。其中采用RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应用。有时需要多次调用同一个功能块，每次调用都需要生成一个背景数据块，但是这个背景数据块中的变量又很少，这样在项目中就出现了大量的背景数据块碎片，用户程序中使用多重背景数据块就可以减少背景数据块的数量。举例说明：在SIMATIC管理器中执行插入-S7块-功能块，功能块名称为FB10，在多重背景功能打勾。如下图：在FB10的变量表中声明了名为MOTOR1和MOTOR2的静态变量（STAT），其数据类型为FB2，如下图；这里要注意FB2也要为多重背景，变量声明变量表中的MOTOR1和MOTOR2中的8个变量与FB2中的8个局部变量相同。电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统。因此它还是一种电子系统，而作为工业控制的大脑，又是一种电子系统，它一定会对使用环境有一定的要求；1plc的使用温度一般为0～55℃，但各厂家的PLC可能有小的差异，比如说西门子S7-300允许0～60℃。2PLC的环境湿度一般为20%-80%、非结霜，西门子S7-300的湿度可达到10%-95%。3远离电磁辐射，因此弱电需要和强电分，比如说变频器，伺服电机等大型耗电单元需要远离PLC。因为HB型为方形，其对角线为42mm以上，而且转子为 磁铁，PM型为便宜的铁氧体磁铁，HB为钕铁硼磁铁，极对数相同，且PM型的气隙比HB型大3倍以上，故转矩差如此之大也是必然。关于转速和电气时间常数（线圈电感除以电阻之值）的差异，仅供参考。此种PM型步进电机的特点为价格便宜。从成本角度分析如下。PM型转子通常使用铁氧体磁铁等低成本材料，轴承使用金属滑动轴承(Sleevemetal），导磁材料使用电工钢板，从材料费方面考虑到低成本的设计。