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两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示,定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上,而是轴向放置,这种相绕组方式称为从属型结构。转子为圆柱形 磁铁,其中心了输出轴。圆柱形 磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极,极对数为Nr,N、S极等极距。其转子磁极通过气隙,对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极(clole),由导磁钢板冲压成型,形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放,相差1/2极距,共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应,形成一相定子。VS外国电工在国外的装修中,他们的电工室内水电布线时,强弱电一般都会隔15cm以上,实在是不得已才会一层薄胶皮保护,其实不管它强弱电怎么交叉,只要不让它们互相接触到,就不用这一步工序了。而国内的水电装修中,电线一般都会采用PVC管道进行穿管而走,这样就算强弱电即使交叉,也不可能会出现干扰的情况。另外,国外的家庭插座面板基本是三合一的,他们把电源插座,网线和电视信号合并一起装,在插座的内部会用胶皮挡住,不让他们互相接触到,就杜绝了出现干扰的情况,安全又耐用的设计,我们该学一学的。声明串口初始化程序。设置定时器1工作在模式2,自动装载初值(详见第二讲)。SMOD位清0,波特率不加倍。串行口工作在方式1,并允许接收。定时器1高8位赋初值。波特率为1200b/s定时器1低8位赋初值。启动定时器。主函数。定义一个字符型变量。初始化串口。死循环。如果接收到数据。将接收到的数据赋给之前定义的变量。将接收到的值输出到P0口。对接收标志位清0,准备再次接收。将接收到的数据又发送出去。查询是否发送完毕。正弦交流电的波形是按正弦曲线变化的,一般数学表达式为ε=Emsin(ωt+φ)式中,(ωt+φ)是一个变化的电角度,它反映了正弦量的变化过程,称为交流电的相位,相位的变化决定了电动势瞬时值的大小,当(ωt+φ)=0时,电动势e=0,当(ωt+φ)=90°时,电动势变化到值,计时始(t=0)时的相位φ称为初相位。它等于周波起点到计时起点(t=0)所变化的电角。把两个同频率的正弦量相位之差叫相位差,即φ-(ωt+φA)-(ωt+φB)=φA-φB,由此可知,两个同频率的正弦量的相位差就是它们初相位之差。
