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两者皆为2相激磁,1-2相激磁,4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出,转数在150rpm以上时,步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化,但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角,2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出,电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一,应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。

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数字万用表测量电流的基本原理是利用了欧姆定理:I=U/R。数字式万用表的有多个电流档位,对应多个取样电阻,测量时,将万用表串联接在被测电路中,选择对应的档位,流过的电流在取样电阻上会产生电压,将此电压值送入A/D模数转换芯片,由模拟量转换成数字量,再通过电子计数器计数, 将数值显示在屏幕上。万用表的内部有串联采样电阻。万用表串入待测电路,就会有电流流过采样电阻,电流流过会在电阻两端形成电压差,通过ADC检测到电压转换成数值,再通过欧姆定律把电压值换算成电流值,通过液晶屏显示出来。变频器接线要求1)变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容,减少干扰的发射源。2)电机电缆应独立于其它电缆走线,其距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线,这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉,应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分走线,即使在控制柜中也要如此。3)模拟量控制线选用屏蔽线,屏蔽一端接变频器控制电路的公共端(COM),不要接变频器地端或大地,另一端悬空;动力电缆选用屏蔽或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽,或遵从变频器的用户手册。Busy表示功能块执行情况的输出,如果为高电平,表示功能块正在执行。我们读取它的下降沿,来触发下一次操作。Error是功能块的错误,可能你会有疑问,为什么通信错误不用这个信号呢?其实这个错误表示的范围更广,它表示功能块检测到错误就报,有时候,我们通信正常,但是当我们读取的数据有问题,或是参数设置不正确时,也会报错,而我在程序中的错误仅仅是通信不上的错误,也就是,这个Error表示的范围更广泛,它更适合我们调试的时候监控。对于工业场所,产品的稳定可靠性,还有耐用性,是非常重要的,毕竟工业设备价值比较贵重,需要长期24小时不断电运转,很多会连续工作十多年。PLC简单易学易用单片机太麻烦,首先要有一定的电子电路基础,往往软件和硬件人员还分,但是你要编写软件,一般也要知道一些硬件的东西,这个对于一般的工控人员而言,是比较费劲的,毕竟电气和电子还是有一定差距的。如果针对某款工业设备来发一款单片机控制板,也不是三天两头就可以好的,涉及到选型和调试等问题,稳定下来还真需要一段时间。