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点击确定后出现硬件组态画面,给PLC设定子网参数,此处使用默认值。然后添加驱动信息,根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中,然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置,选择矢量类型,标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象,找到运动控制的速度轴对象,添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。


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