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操作步骤软件设置NJ通过Ethercat口连接NX-ECC201，节点号8。ECC201后面直接带NX-CIF105模块。双击软件中CIF105模块图标，进行设置：Eventlevel为发生报错的反应，无需改动默认即可；event4下面从上往下依次 据位，奇偶校验为无校验，停止位1位，流控功能关闭 0个字节。Nr=50，θs=0.9°的步进电机，按式θs=180°/PNr计算，则P=4，即为四相步进电机。这里需要注意的是上文两相步进电机中图所述的的两相单极线圈虽然有四个线圈，但不是四相电机。四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个，定子的主极个数也为16个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。现在市面上销的步进电机中，相数 多的电机为五相。（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。如果发现问题，经过元件更换、电路重新补焊和整理之后，电路一般应恢复正常工作。阶跃给定信号初始值是通过高、中、低速运行继电器控制的直流电压，只要模拟相应继电器动作，检查阶跃给定电压是否与设计值一致即可。可用测试线夹将高、中、低速运行继电器KKZ和KD的常触点短接，观察阶跃给定继电器KVKV1和KV0是否吸合，也就是测试其常触点对公共参考点之间是否有直流15V电压，若有电压，则表示继电器吸合。动态调试当静态调整完成后，即可进入动态模拟调整过程，一般内容如下：在曳引绳挂上之前，根据不同梯型，将电动机连接调速装置或接三相电源，将转换关置于“检修”位置，利用检修点动按钮使电动机起动，验证电动机结线是否正确，起动电流是否正常，速度检测装置精度是否符合要求。电动机的极数是反应电动机转速快慢的重要的关键参数。电动机的核心部件是定子和转子，定子上面镶嵌的有线圈，线圈在通电以后会产生N和S极磁场，一个N或者一个S就是电动机产生磁场的极数；由一个N极和一个S极就组成了一个极对数。那么二极电机它的极对数是1，四极电机它的极对数是2。那么我们怎么知道电动机的转速是多少呢？电动机有一个同步转速，它的同步转速就是磁场的交变转速——既电动机的交流电频率乘以时间。 00转/分钟同理四极电动 分钟可以一直往下推算电动机转速，电动机的极数都是偶数的，没有奇数的。