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然后将这写变量写入模块引脚：模块赋值配置模块MB_COMM_LOAD的触发REQ只需要在连接时触发一次啊，因此直接将系统内置的变量“firstscan”写入即可，上电后执行一次。由于通讯的读和写都由主站模块MB_MASTER完成，因此我们对这个模块进行两次赋值，次实现读的功能，由modbus地址40100始，读5个数据，写入"ModbusData".Read_Data中；第二次实现写的功能，将"ModbusData".Sent_Data中的数 。

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吉林松原光伏板当 CIP-51微控制器内核采用线结构，与标准的8051结构相比指令执行速度有很大的提高。在一个标准的8051中，除MUL和DIV以外所有指令都需要12或24个系统时钟周期，系统时钟频率为12-24MHz。而对于CIP-51内核，70%的指令的执行时间为1或2个系统时钟周期，只有4条指令的执行时间大于4个系统时钟周期。所以在计算定时器的值时要注意这里的变化。指令周期：指令周期是执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。直流接触器、直流继电器在线圈断电时，因线圈电流的突然变化，会产生很高的自感电动势，它与电源电压叠加在触点的间隙上，形成弧光放电。由于电弧的存在，一方面会烧坏触点，另一方面弧光放电过程中，电路有电流流过，对电路的其他元件造成破坏。为了消除电弧，可在触点两端并联电阻、电容灭弧，电路如上图所示。当接触器或继电器线圈断电时，由于电容的存在，一方面会使电路电抗减小，从而使产生的自感电动势减小；另一方面触点间隙的电压，通过电阻、电容形成通路迅速放电，避免了电弧的产生。从趋势上论，无刷电机减速可能取代有刷减速电机适用范围：无刷电机：通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如航模、精密仪器仪表等对电机转速控制严格，转速达到很高的设备商，另外现在 为 的干手器，其电机和控制器的成本都很高，所以也之后比较 的设备才被使用。碳刷电机：通常动力设备使用的都是有刷电机，如风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等，另外串激电机的转速也能达到很高，但是由于碳刷的磨损，使用寿命不如无刷电机。对于S7-1200V4.1以上版本，有6个动态连接资源可以用于HMI连接。所以它们的HMI连接资源数可以达到18个。对于之前的版本只能用预留的HMI连接资源用于HMI访问。HMI设备占S7-1200的HMI连接资源个数基于WinCCTIAPortal的组态：注："资源数（默认）"是当HMI与S7-1200在一个项目中组态HMI连接时，会占用S7-1200的组态的HMI连接个数。如图：示例中HMI_2为精智面板。