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其图中的为制动转矩的结构。在高速时的转矩会降低,故要考虑转矩与制动转矩两者状态时的驱动电路。电机本体的改善PM型步进电机的极异性和各向同性磁铁的速度-转矩特性比较在前面的《磁铁磁化方向:各向同性与各向异性磁铁的差异》中用下图已经介绍了,此时的两个电机的极异性 磁铁的磁通大,各向同性磁通相对小。上图为这些电机在额定电压下的速度-转矩特性的比较。注意 磁铁的磁通大小或激磁电压(电流)的大小与暂态特性。


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