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在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。或者说它能够避免波长λ远远大于电缆长度L的频率干扰。Lλ/202)电缆屏蔽层单端接地能够避免屏蔽层上的低频电流噪声。这种电流在内部导致共模干扰电压并且有可能干扰模拟量设备。屏蔽层的单端接地对于那些对低频干扰敏感的电路（模拟量电路）来说是可取的。连续测量值的上下波动和 偏差表示有低频干扰。双端接地:确保到电控柜或者插头（圆形接触）的连接经过一个大的导电区域（低感应系数）。选择金属在金属上比非金属在非金属上要好。电梯的注意点1.样板架与稳定吊线在样本架之前首先我们要进行的是脚手架的搭建，脚手架应选择在井道板下的1.5m～1.7m处放置立管，在顶层的立管应选择四根短管的样式为宜，这样可以使得样板架的较为稳固，脚手架的排管的距离一般选择1.4m～1.7m，每层铺设的板架要达到总面积的2/3，使工作人员便于攀登，增加安全系数。这些工作都结束后，我们在井道的顶板下方约1m处将角钢固定在井道壁上，将样板木支架放在其上，对端部进行固定，这部分在固定时必须垫实且保持水平，误差不能超过千分之三。上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。如果插座的零火线接反了，造成的后果有两个：1.不规范， 始的“左零右火”据说是为了安全——右手拔插头，右手拇指 容易接触到插头的插脚，成为触电点。不过现在的插座都很紧了，不需要考虑拔插插头时触电的问题。更多的是一种规范（这种规范已经写入国标），为的是方便检修。不利于区分零火线——个别电器是需要在使用时区分零火线的。这种电器必须使用三脚插头，而三脚插头的左右是固定的。此时插座内的接线只要正确，它就可以通过区分插脚方向，来判断电线是零线还是火线。