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湖北黄石阻燃电缆平方线专业团队步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。在工业控制领域我们会见到并用到很多接近关，光电关等非接触式的关，这类关又按构造分为pnp,npn,还有两线制，三线制四线制之说。那么首先我们要搞清楚PNP和NPN代表的啥意思要到知其然还要知其所以然才好区分判断。PNP表示平时为高电平，信号到来时信号为低电平。NPN表示平时为低电平，信号来到时为高电平。那么所谓的接近关和光电关只是内部构造不同而已。所以说我们在工程施工的时候更要学会去分别。具体方法如下：将万用表拨在R×100或R×1K档上。红笔接触某一管脚，用黑表笔分别接另外两个管脚，这样就可得到三组（每组两次）的读数，当其中一组二次测量都是几百欧的低阻值时，若公共管脚是红表笔，所接触的是基极，且三极管的管型为PNP型；若公共管脚是黑表笔，所接触的是也是基极，且三极管的管型为NPN型。判别发射极和集电极由于三极管在时，两个P区或两个N区的掺杂浓度不同，如果发射极、集电极使用正确，三极管具有很强的放大能力，反之，如果发射极、集电极互换使用，则放大能力非常弱，由此即可把管子的发射极、集电极区别来。添加驱动程序6.在添加新的驱动程序文件夹里选择“SIMATICS7ProtocolSuite.chn”，如6所示：驱动程序7.右键单击TCP/IP，在出菜单中点击“系统参数”，如所示。出“系统参数-TCP/IP对话框”，选择“单元”标签，查看“逻辑设备名称”，一般默认后，逻辑设备名为CP-TCP/IP。系统参数-TCP/IP设置8.添加通道与连接设置添加驱动连接，设置参数。打WINCC6.0工程在“变量管理”中，右键单击TCP/IP，在下拉菜单中，点击“新驱动程序的连接（N）”，如所示：添加通讯连接9.在出的“连接属性”对话框中单击“属性”按钮，出“连接参数-TCP/IP属性”对话框，输入在STEP7硬件组态中已经设置的以太网模块或者带PN接口CPU的IP地址、机架号、以太网网卡插槽号。

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