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力偶既然不能与一个力等效，力偶系简化的结果显然也不能是一个力，而仍为一个力偶，此力偶称为力偶系的合力偶。力偶示意图非力偶示意图力偶对物体产生转动效应，力偶的两力对空间任一点之矩的和是一常矢量，称为力偶矩。一力偶可用与其作用面平行、力偶矩相等的另一力偶代替，而不改变其对刚体的转动效应。如果一个以中心旋转的圆柱体面上只有一个力起作用，那么这个圆柱体也可以旋转，这个力矩不是力偶，这叫非力偶。力偶使作用力对称，能使圆柱刚体稳定旋转，非力偶能使圆柱刚体不稳定旋转，如果电动机转子上受到的力矩是力偶，那么转子转动比较平稳，如果电动机转子上受到的力矩是非力偶，那么转子转动会不平稳，使电动机产生震动和噪声。PID自整定始后，只有过程反馈值超出了该区域，PID自整定调节器才会认为它对输出的改变发生了效果。这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰，从而更地计算出过程系统的自然振动频率。如果选用自动计算，则缺省值为2％。如果过程变量反馈干扰信号较强（噪声大）自然变化范围就大，可能需要人为设置一个较大的值。但这个值的改变要与下面的偏差值保持1:4的关系。偏差：偏差值决定了允许过程变量偏离设定值的峰峰值。其实学习到了后面融会贯通后，会一通百通，学习其它东西都差不多，只是时间问题而已，而且越到后面学习效率越高。还有一点，这年头一招鲜吃遍天很难存在了，像本人之前从事的公司，一始只有单片机，后来随着公司产品扩展转型等，逐渐对plc产生了需求，这时候又的学习plc。总之，相对而言，在一个企业里，学习能力更加重要。编程方面：可以用梯形图编程，有点像电气控制中继电器线圈和触电动作之间的关系，如果学过继电器-接触器控制的话，入门要简单的多。热继电器的形式多样，常用的有双金属片式和热敏电阻式，目前使用 多的是双金属片式，同时有的规格还带有断相保护功能。双金属片热继电器主要由主双金属片、热元件、复位按钮、动作机构、触点系统、电路调节旋钮、复位机构和温度补偿元件等构成。当电动机正常运行时，热元件产生的热虽然能使主双金属片弯曲，但是弯曲产生的推动力不足以使热继电器的触点动作。当电动机过载时，双金属片的弯曲位移加大，推动导板使常闭触点断，通过控制电路使得交流接触器断电分闸从而切断电动机的工作电源，由此保护了电动机。另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。以控制频率为目的的变频器，是为电机调速设备的优选设备。n=60f/pn：同步速度f：电源频率p：电机极对数结论：改变频率和电压是的电机控制方法如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，只能是等于电机的额定电压。

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