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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。

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如何编写出质量较高的plc程序，首先我们得创建一个属于自己的编程构架或者是程序分段，把整个程序分成几部分，比如我自己在写一个设备的PLC程序时会分成5部分：手动部分、自动部分、数据、通信部分、模拟量/数字量转换，尽量编程采用结构化编程的方法，这样能对程序进行分段，无论是简单工程还是结构化功能都可以采用。手动部分的作用是机械设备单个动作的控制一般用于测试以及维修方面，自动部分则是整个动作完整的流程编写，数据则是对手动、自动用到的数据进行传送、选择、计算等操作，通信部分是用到Modbus等通信控制元器件如变频器、伺服等装置编写的通信程序，模拟量/数字量则是采用模拟量控制元器件进行的DA转换程序或者采集模拟量数据进行的AD转换程序。家庭配电选用总断路器（漏电断路器）在电源容量允许的前提下；应该按家庭估算的总用电负载并留有适当的余量来选用（按每A220W计算）。总断路器（漏电断路器）下 的各个负载回路也是按各个回路的负载容量并留有适当的余量来选择匹配各个回路负载容量安全载流量的导线，之后就是按照各个负载回路的导线来匹配相应脱扣电流值的断路器或漏电断路器来保护导线才能保障安全。目前居民住宅用电量别墅按照20kW，大户型按10kW，小户型按照8kW或6kW考虑（当然实际用电量可能大于这个值）。下面是机器的基本构成图（总装线用悬吊）。这种机器工作模式有三个关键参数，工作温度／工作时间／工作气流压强。在使用前工程IE需要对其调试并得到质量部放行才可以使用。总结下，这款机器有几个要点值得注意，是效率比较低，大家都看到了，只能单根作业，一次只能热缩一条；第二个是热缩槽两边的口宽度是根据使用套管的直径来定义的，意思是，热缩槽必须能放进去所有的热缩套管（根据目前我司情况，定义10mm）。第三点是为了避免烧伤电线，经过试验验证，热缩管下端到槽位应该留2～3mm。MOS管型防反接保护电路利用了MOS管的关特性，控制电路的导通和断来设计防反接保护电路，由于功率MOS管的内阻很小，现在MOSFETRds（on）已经能够到毫欧级，解决了现有采用二极管电源防反接方案存在的压降和功耗过大的问题。极性反接保护将保护用场效应管与被保护电路串联连接。保护用场效应管为PMOS场效应管或NMOS场效应管。若为PMOS，其栅极和源极分别连接被保护电路的接地端和电源端，其漏极连接被保护电路中PMOS元件的衬底。