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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。由于之前在生产型的变频器厂家工作过，富凌、伟创、雷诺尔，那时候主要高压变频器，也看很多相关，然后总结一些变频器的知识点，现在先发一些这方面的知识，有的很基础，让大家很好的理解变频器的关键知识点。变频器容量选大：其一是因为变频器额定电流接近电动机的额定电流，或者电机有一小段时间是过载运行，因为电机的过载能力强，短时间过载不会出现问题，而变频器的过载能力很弱，通常只有一两分钟，所以几乎没有过载能力。由于触发电路工作于交流电路，在交流电压正负半周分别发出一个正脉冲和负脉冲触发V，V在正、负半周内对称地各导通一次。减少电位器RP的阻值，可使C3充电速度加快，缩短C3两端电压达到VD转折导通电压的时间，即减少了V的控制角，增大了导通角，使输出电压升高，反之则输出电压降低，因而可调整电热毯的发热功率。图中，EL是电源指示灯，Rl、R3是限流电阻；RC2组成晶闸管的保护电路，L、C1组成低通滤波电路，用来防止射频干扰。当达到值(--32768)时，在减计数输入端的下一个上升沿导致当前计数值变为值(32767)。当CXX的当前值大于等于预置值PV时，计数器位CXX置位。否则，计数器位关断。当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位。当达到预置值PV时，CTUD计数器停止计数。PS:CXX代表的是计数器的名称，是常数范围时从C0到C25，由于每一个计数器只有一个当前值，所以不要多次定义同一个计数器。（具有相同标号的增计数器、增/减计数器、减计数器访问相同的当前值。MOS管型防反接保护电路利用了MOS管的关特性，控制电路的导通和断来设计防反接保护电路，由于功率MOS管的内阻很小，现在MOSFETRds（on）已经能够到毫欧级，解决了现有采用二极管电源防反接方案存在的压降和功耗过大的问题。极性反接保护将保护用场效应管与被保护电路串联连接。保护用场效应管为PMOS场效应管或NMOS场效应管。若为PMOS，其栅极和源极分别连接被保护电路的接地端和电源端，其漏极连接被保护电路中PMOS元件的衬底。