伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。

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山西晋城发电电缆电缆（ /）学plc编程需要具备哪些基础？零基础学PLC ？这是PLC初学者 常问的问题，动了心思想学，但是又害怕自己学不会。学习PLC不单单只是学习PLC的知识，若想学习PLC必备四个方面基础知识，绝非零基础学PLC。零基础学PLC，PLC培训的广告语而已。学习PLC必备基础没有电工基础，低压电器及自动化控制技术基础，学习PLC很难。学数学从数数和加减乘除始，学习PLC也不例外，电工基础是学习PLC的敲门砖，没有这个基础建不起高楼大厦。基本方法继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图，将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。Proteus是电路软件，就是搭建一个电子电路模拟实际的硬件电路，这样就不需要真正的硬件，我们就可以在电路中关联Keil编译好的程序，来验证我们的代码。这样的好处是只要有电脑我们就可以编程并验证，但是电路是理想化的硬件，真正的硬件和之间还是有很大区别的，尤其是高频电路和模拟信号，因此电路刚始可以用一下，还是要一块单片机发板作为实际硬件来学习。单片机的学习我理解是是入门简单，深入有难度。晶闸管不但有通、断状态，而且还有可控性，这与关的性质相似，利用该性质可将晶闸管与一些原器件结合起来制成晶闸管关。与普通关相比，晶闸管关具有动作迅速、无触点、寿命长、没有电弧和噪声等优点。具体电路如下图所示。图中环线框内的电路相当于一个关，4脚接交流电源和负载，关的通、断受2脚的控制电压控制。当2脚无控制电压时，光电耦合器内部的发光二极管不发光，内部的光敏三极管也不导通，三极管VT因基极电压高而饱和导通，VT导通后集电极电压接近0V，晶闸管VS1,VS2的G极无触发电压，VS1,CS2均截止，这时4脚处于路状态，相当于关断。