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如变频器之类的被控设备，一般内置的是从站协议，而plc之类的控制设备，则需具有主站协议、从站协议现在以MODBUS-RTU协议为例，说明通讯帧的典型格式：请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验正常响应帧格式：从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC检验三：PLC编程时应该注意以下信息：从机地址：主站发送帧中，该地址表示目标接收从机的地址；从机应答帧中，表示本机地址；从机地址的设定范围为1~247，0为广播通信地址。工作原理读卡器以固定频率向外发出电磁波，频率一般是13.56MHZ，当感应卡进入读卡器电磁波辐射范围内，会触发感应卡上的线圈，产生电流并触发感应卡上的天线向读卡器发射一个信号，该信号带有卡片信息，读卡器将电平信号转换成数字序号，传送给就地控制器，就地控制器将信息上传给上层控制器， 终上传给门禁服务器，门禁服务器将卡号与数据库内的信息进行比对，从而得到全部的卡片信息。注意事项1.上电之前必需确认电源的电压(DC9V-DC15V)和电源的正负极；2.当使用外接电源时，建议与控制器电源共用电源地线(GND)；3.读卡器到控制器的线建议用8芯屏蔽多股双绞网线。有朋友问，无功功率到底是什么？是无用功吗？当然不是。说到功率，就涉及到三个概念：视在功率、有功功率、无功功率。三者符合三角形函数关系。功率三角形如图：S平方=P平方+Q平方计算公式：（U、I为线电压和线电流）视在功率S=√3UI有功功率P=Scosφ=√3UIcosφ无功功率Q=Ssinφ=√3UIsinφ有功功率又叫平均功率，就是将电能转换为其他形式能量的电功率。如：机械能、光能、热能。电机铭牌上的额定功率就是有功功率。当数值等于500的时候停止。程序示例：当我们接通X001的时候D10里面的就会不停的增加。按住X002的时候程序就会不停的减小。然后我们再运用比较指令：CMP，D10，K500，M0.当D10里面的数值等于500的时候，M1的常闭点断。计数不再增加。运用比较指令CMP，D10，K0，M0.当D10里面的数值等于10的时候。M4的常闭点断，计数不再减小。在这里为大家补一下CMP指令：当我们接通X10后，C10的当前值与K100进行比较，比较的结果通过M10,M11,M12来进行表示。每一个普通定时器都有4路通道。我们先看看这个逻辑图吧。我们今天先讨论讨论定时器的问题。我用红色笔标过的路线就是定时器的工作路线，时钟有内部时钟产生，到PSC哪里进行分频，然后CNT进行计数，上面还有一个自动重装载寄存器APP。这个是分频器的工作原理，我们可以看，分频器设定之前分频系数为1，后面的分频系数为2，分频系数改变后，计数周期也跟着改变了；同时预分频设置生效时，他还会产生一个中断信号，这个中断信号不要管他，一个系统时钟周期后会自动消失，跟I2C的差不多。