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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。一款质量和性价比比较高的，优利德(UNI+T)UT61C自动量程数字万用表。下图所示是八年前购的一款，当时的价格有点贵，不过使用了这些年，其性能一直很好，仅仅只是更换9V叠层电池(6F22)。现在这一款UT61C优利德万用表仅仅需要301.9元RMB。优利德UT61系列分别有E；UT61E比UT61C贵100元RMB；它们都具有自动量程切换，四位半数字万用表。这一款数字万用表有直流电压、交流电压、直流电流、交流电流、电阻、电容、频率、温度、二极管、三极管放大倍数测量；自动关机、通断蜂鸣、数值保持、LCD背景光和可以驳接RS-232数据传输线。在出的对话框中输入STEP7中已经设置的CP443-1通讯模块的MAC地址和机架号和槽号，在出的ConnectionProperties中点击Properties按钮，在出的Connectionparameter中输入参数：EthernetAddress：（通讯模块的MAC地址）RackNumber：CPU所处机架号，除特殊复杂使用的情况下，一般填入0SlotNumber：CPU所处的槽号注意：如果您是S7-300的PLC，那么SlotNumber的参数为2，如果是S7-400的PLC，那么要根据STEP7项目中的Hardware软件查看PLC插在第几号槽内，不能根据经验和物理位置来随便填写，可能的参数为4（主要是依据电源的大小来决定）否则通讯不能建立。联结电路在选择保护导线时，我们通常要考虑整个设备供电线路的规格， 常见的材料是选择铜和铝。如果这两种材料仍不能满足电流负荷，一般就要采取其他措施，如增加附加保护导线。下表为保护导体（铜）的截面积参考值：3.操作方式通过实践证明，首先要计算出机床的电气回路在负载条件下，负载电流的大小。根据负载电流从而得到保护器件的电流I，I必须要满足以上的三个公式。然后确定器件保护种类，根据机床设备的实际状况，计算相应参数。