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齿轮泵的困油现象
按上述对称开的卸荷槽，当困油封闭腔由大变至 小时(图)，由于油液不易从即将关闭的缝隙中挤出，故封闭油压仍将高于压油腔压力；齿轮继续转动，当封闭腔和吸油腔相通的瞬间，高压油又突然和吸油腔的低压油相接触，会引起冲击和噪声。于是CB—B型齿轮泵将卸荷槽的位置整个向吸油腔侧平移了一个距离。这时封闭腔只有在由小变至 时才和压油腔断开，油压没有突变，封闭腔和吸油腔接通时，封闭腔不会出现真空也没有压力冲击，这样改进后，使齿轮泵的振动和噪声得到了进一步改善。
螺杆泵决不允许在断料的景遇下运转，一经发生发火，橡胶定子由于干磨擦，霎时发生高温而烧坏，所以，粉碎机无缺，格栅疏浚是螺杆泵正常运转的需要条件之一，为此，有些螺杆泵还在泵身上装置了断料停机安装，当发生发火断料时，由于螺杆泵其有自吸功用的特征，腔体内会发生真空，真空安装会使螺杆泵中止运转。
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性能范围:
2CY型齿轮油泵适用于输送不含固体颗粒和纤维，无腐蚀性，温度不高于80℃， 500cSt)的润滑油或性质类似润滑油的其他液体以及用于液压转动系统 。
LB型冷冻机专用齿轮泵：适用于输送不含固体颗粒和纤维、无腐蚀性、温度不高于80℃、粘度为5~1500ST CHY型齿轮泵：CH、CHY型齿轮泵是用来输送粘度在200°E（1500mpa.s）以下各种不含固体颗粒杂质的机械油、汽轮机油等有润滑性能及性质类似的其它介质，温度不高于120°。
K1P型齿轮泵：油泵排量：cm3/r。 效率高，能耗小，操作方便、便于维修，结构坚固，寿命长。
HGP型齿轮泵：QT内啮合齿轮泵内部齿轮触点平滑，静音连转。其特性为特殊齿轮设计,使用时其声音极低，即使在高速运转，音频仍然平稳平和。
高压齿轮泵的特点
上述齿轮泵由于泄漏大(主要是端面泄漏，约占总泄漏量的70%～80%)，且存在径向不平衡力，故压力不易提高。高压齿轮泵主要是针对上述问题采取了一些措施，如尽量减小径向不平衡力和提高轴与轴承的刚度；对泄漏量 处的端面间隙，采用了自动补偿装置等。下面对端面间隙的补偿装置
实际上齿谷的容积要比轮齿的体积稍大，故上式中的π常以3.33代替，则式(3-10)可写成：三、确保杂物不进入泵体齿轮油泵运转前，应将各油路调节阀松开，然后开动齿轮油泵，待空负荷运转正常后，再紧闭回油阀，逐渐旋拧进油阀杆，增大负荷，并注意压力表指针是否正常。 2、液压元件选型不合理2、当进行次项修理作业时，不需求将泵从泵台上拆下，也不需求撤除连接管线，只需将中间联轴器拆下;二、改进及效果为了防止压力油从泵体和泵盖间泄露到泵外，并减小压紧螺钉的拉力，在泵体两侧的端面上开有油封卸荷槽16，使渗入泵体和泵盖间的压力油引入吸油腔。
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人人工智能项目中，提出机器人以获得的视觉光流作为视觉反馈控制的输入信息，进行机器人的闭环位置控制他的思想被认为是机器人视觉技术的 初雏形，然而该研究项目在当时并未得到足够的重视，主要原因是在当时视觉采集和图像处理系统设备相当昂贵且并未成熟直至1973年，rai在美国麻省理工学院人工智能实验室作访问学者期间，与实验室其他学者共同建立了机器人视觉控制方法的实验研究模型，并 较成熟地提出了视觉控制方法的研究模型但还是由于计算机图像采集设备和图像处理技术的限制，并未带动机器人研究学。 新系统能够按照转向要求，优先向其分配流量，无论负载大小、方向盘转速高低均能确保供油充足，剩余部分可全部供给工作装置回路使用，从而消除了由于转向回路供油过多而造成功率损失，提高了系统效率，降低了液压泵的工作压力。
