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另外,这种技术还简化了离线编程,在进行机器人系统模拟时,不必考虑管线摆动因素。机器人程序都能离线编制完成,大大加快了投产进度。编程时间 多可节省9%。”所有内嵌于机器人手臂和手腕的管线均得到妥善紧固和保护,不仅显着减小了运行时的摆幅,还能有效防止切削液的侵蚀及其他各类磨损。该技术在大幅延长管线使用寿命的同时,更增强了机器人运动的可预测性,即使运行于窄小空间内或复杂形状工件周边,也能游刃有余,无需担心因管线勾挂而妨碍操作。
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