伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000R 3.接着以速度1400R 5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步始重复。
  安徽当涂铠装网线STPSTA-安徽当涂CPEV通信电缆产品介绍

用途：
　CPEV绞式聚乙绝缘聚氯乙护套市内通信电缆适用于本地网的城市与乡镇线路，也适用于接入公用网的专用网线路。在-30℃～70℃的环境条件下，电缆的机械和电气性能保持不变。

结构：
　　安徽当涂铠装网线STPSTA-安徽当涂导线： mm)。

工作电容：52±4PF/km

绝缘电阻：大于10000MΩ．km
　　安徽当涂铠装网线STPSTA-安徽当涂绝缘材料：高密度聚乙，按照全色谱标准标明绝缘线的颜色。
　　绝缘线对：把二根不同颜色的绝缘线按不同的节距扭绞成对，并采用规定的色谱组合以便识别线对。
　　缆芯结构：以25对为基本单位，超过25对的电缆按单位组合，每个单位用规定色谱的单位扎带绕扎，以便识别不同的单位。100对及以上线对的电缆加有1％的预备线对，但 多不超过6对。
　　缆芯包带：用聚脂薄膜带绕包。
　　屏蔽：采用绕包铝箔。
　　护套：聚氯乙稀。可各种颜色
　　安徽当涂铠装网线STPSTA-安徽当涂识别和长度标记：电缆外表面有 性识别标记，标记间隔不大于1m，标记内容有：导线直径，线对数量，电缆型号，厂厂名代号，长度标记以间隔不大于1m标记在外表面上，但与上述标记错。

1.    对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套

CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm   护套厚度1.3mm电气设备的接地原则取决于电气设备的种类，根据 规定，任何电气设备都要设置接地装置，保证电气设备使用人员的安全。，在人工体积较小的总接地体时，规定将其在建筑物内，并且要尽可能减小总接地体的接地电阻；第二，如果遇到电压不同，用途相同的电气设备，一般是等电位连接要求连接到一个总接地体，并且将建筑物金属构件、金属管道与总接地体相连接，有特殊要求除外，如输送易燃易爆物的金属管道不能简单地按照上述要求进行操作；第三，对于计算机系统、中压系统和弱电系统等具有特殊要求的接地要按照相关规定进行设置。但是人并没有变，仍然主要是用眼睛和手。所以人机界面的进步，只能体现在能使人看到的内容更直观、更丰富、更生动和更准确上。在理解人手的动作方面更准确、更快捷而已。电子技术在可视技术方面的发展，令人眼花缭乱。它的出现和日新月异的发展，为我们眼睛接收信息能力的扩展了几乎无限的可能。它被立即应用到人机界面中，几乎也成了不可或缺的主角。我们已经对各种仪表、按钮、指示灯、关、仪表盘、控制箱，甚至遥控器之类十分熟悉了，只是没有把它当成是人机界面而已。