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”对于多小组、多地点的作业,应从四个方面下功夫:一是加强作业现场的管理,须明确小组负责人的安全职责,必要时增设监护人,工作班成员间相互提醒,确保现场工作组织合理、安排有序;二是结合现场实际,以对生命高度负责的态度展安全教育培训。工作工前,须认真展安全告知和安全风险分析、安全交底,对作业风险、危险部位、人员分工等仔细交待,每位作业人员务必清晰、明白;三是安全技术措施一定要到位,对带电部位和“五防”功能不全等风险务必补充完善相应的辩识和控制措施。上式可有下表表示:即上式的项为步距角理论值,(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度(位置)误差的相邻误差,变成步距角误差。步距角误差取(+)或(-)值,(+)或(-)的值与步距角之比的百分数(%)称为步距角精度。(表1)的步距角精度SA用下式描述:滞环误差:转子由任意点正转1圈后,再反向旋转一圈返回原点,各测量位置的偏差角中取值,称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。如何用两台变频器控制两台电动机以相同或不同转速运行,或者以不同转速运行,但以同比例升降速,有以下几种控制方法。利用变频器内部直流电压10伏和外接电位器控制。如果要求两台电动机以相同或不同转速运行,可以照图A接线。调节二台变频器外接的电位器WK1和wK2即可改变二台电动机的转速。如果要求两台电动机以不同转速运行,而且要求同比例的升降速,则接照图B或图C均可(自行选用)。图B中将电位器wK1设定调节电机M1的转速,电位器WK2设定调节电机M2的转速,调节Wk1设可使二台电动机同步同比例升降速。在PLC通信中常采用半双工和全双工通信。异步通信与同步通信在串行通信中,通信的速率与时钟脉冲有关,接收方和发送方的传送速率应相同,但是实际的发送速率与接收速率之间总是有一些微小的差别,如果不采取一定的措施,在连续传送大量的信息时,将会因积累误差造成错位,使接收方收到错误的信息。为了解决这一问题,需要使发送和接收同步。按同步方式的不同,可将串行通信分为异步通信和同步通信。异步通信的信息格式,发送的数据字符由一个起始位、7~8个数据位、l个奇偶校验位(可以没有)和停止位(1位、1.5或2位)组成。