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步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。振动频率不能过大，一般以PLC的手册为准，各个厂家的数值都不一样。5防护等级一般为IP20，即不放水，略微防尘，所以要求在防护等级较高的电气柜内。6而额定电压为24V的PLC一般可工作在20V-28V的电压环境中，额定电 V的电压环境中，以PLC的手册为主。7接地是PLC 重要的一点，PLC要求必须接地线。以上为一般的PLC的使用环境，出此之外还有一些特殊的PLC可以适应在更恶劣的环境中，比如西门子的SIPLUSS7-300，理论来说它的工作环境温度可以达到-25---+60摄氏度，湿度甚至可以允许短期偶尔结霜。但就有没有人能说出电的形状、颜色、大小、重量来，这种看不见、摸不着的概念是抽象的。对于抽象的知识只要理解即可，不需要深究，否则进去了就不容易出来了.比如对于电压、电动势、电位、电流、电阻等，只要了解其概念，知道其单位，掌握测量方法就可以了.至于具体的研究方法、内部结构等，都用处不大，现在就不要学习，等以后有能力时间的时候再去学习。再举个例子，我们电工学的第1章里，有个电理的计算公式R=pl／s告，它可以算出导线的电阻.刚始电工时，笔者认为这个公式很有用，但其实在实际工作中几乎用不到这个公式，笔者已经了三十多年电工，一次都没有用过.在实际的工作中，导体是用它的截面积来表示的.实际的工作中是不问导线电阻的，而是问导线的平方数的，问多少平方的导线能够通过多大的电流等。子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中，子程序的无条件返回指令在子程序的 网络段。梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令，用户无需输入。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间，同时可使整个程序功能清晰，易于查错和维护，还能减少存储空间。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，V存储区中的地址。在编程软件的程序数据窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中断服务程序(INT0)的标签，点击子程序标签即可进入SUB0子程序显示区。电流互感器和电压互感器在运行中二次绕组要接地，是防止在互感器绝缘被击穿后，高压通过互感器串入低压，伤及仪表及运行人员，将互感器的二次一点接地，既不影响设备的正常运行，还保障了人员和设备的安全。为了保证安全，电流互感器二次侧必须接地，在电流互感器二次侧有高压危险时候起到保护作用，来保证人身和设备的安全。电流互感器作用在生产过程中，对系统中各一次设备运行状况进行监控，来确保电力系统的安全运行。电流互感器通常是将一次回路的大电流变换成与其成正比例的二次小电流， 终将二次侧小电流输出给二次仪表、继电保护、自动装置来使用。
