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1889年，英国人S.Z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了 。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人M.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。
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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。购。如果说通过看书学习是搞懂理论知识的话，有台plc可以通过实践操作提高动手能力。理论结合实际才是获得知识的途径。购实体plc学习有以下几个优点：1，增强动手能力，更加符合实际应用环境，避免纸上谈。尤其是外部硬件接线，需要自己操作一下才能加深理解，对看电路图、画电路图都有好处。比如按钮常常闭端子号是多少？中间继电器24V和0V应该接在哪个端子上？PLC的输入和输出如何判断公共端接0V还是24V？这些是基础知识但是未经历过也很容易搞错。有朋友问，三角形接法的电机可以用星三角降压启动，那么，如果把三角形接法电机接成星形接法长期运行会有什么后果？会不会烧掉？那么，咱们就来分析这个问题。咱们知道，电机接成三角形连接时，线电压等于相电压，等于380V。电机接成星形连接时，线电压等于根号3倍相电压，线电压380V，相电压即220V。三角形连接星形连接电机每相绕组承受的是相电压，换句话说，三角形连接时，电机每相绕组承受380V电压。星形连接时，电机每相绕组承受220V电压。下面简单的介绍一下指针式万用表的使用注意事项；量程转换关必须拨在需要测量的档位上，不能放错，如果测量电压时误将转换关拨在电流档或者电阻档，则将会损坏万用表。在测量电流或电压时，如果对于被测电流、电压大小心中没有数，应该先拨到量程上，以确保指针（表头）不至于打坏，然后再拨到合适的量程上测量，以减小误差。但是切记不可以带电转换量程关。在测量直流电压或直流电流时，必须注意万用表表笔的极性。正负端应各与电路的正负端相接。人体直接或间接跟火线连通时会发生触电事故：直接站在地上接触火线（或与火线相连的导体），会发生触电事故；站在绝缘凳上一手扶墙，另一手接触火线会发生触电事故；站在绝缘凳上一手接处火线，另一手接触零线会发生触电事故。总之，只要人体的一部分直接或间接接触火线，而另一部分不论是接触大地还是接触零线，都会发生触电事故。下列情况下不会发生触电事故，但不要尝试，以免误判火线与零线而发生意外。直接站在地上接触零线；站在绝缘凳上只接触火线。
