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步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
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用数组定义数据块的大小数据块的大小与数据块中定义的变量的个数和数据类型有关，如果需要一个容量很大的数据块，可以用数组来定义数据块的大小，如果在数据块中只定义一个数组ARRAR[1..500]，数组元素的数据类型为字，则该数据块的大小为100B。可以用地址和任意的简单数据了诶行来方位该数据块中的存储单元。若方位数据块中未定义的地址，将会出现错误信息“读取时发生区域长度错误”。设置数据块参数：鼠标右键点击数据块，选择对象属性，出现如下图所示，具体如何设置参见帮助。所谓寄存器寻址，就是我们使用plc内部寄存器的方法。如果把PLC的内部寄存器比喻成一幢大楼，那么寻址方法就是对房间门牌的编号。只有掌握了寄存器的寻址方法，我们才能正确使用内部寄存器。内部寄存器的寻址，是欧美系PLC所独有的，它不同于日系的PLC。因为日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC，它用D0，D1来表示内部的数据寄存器。M0,M1表示的是位寄存器，D0和M0之间没有任何关系而欧系PLC与日系的完全不同，是使用和计算机一样的寻址方法。值班人员应熟知系统和运行方式。在发生人身触电、火灾及可能造成重大设备损坏事故时，值班人员可自行决定停电，但事后须尽快报告领导。对所有工具、备件、仪器、仪表及消防器材要妥善保管，不得损坏。交接班制度。值班人员必须按照值班轮流表和时间进行值班，未经领导允许不准随意替换。值班人员必须在接班前15分钟到达交接地点。经共同检查认为无误后，双方在交接班记录薄上签字。应交而未交接所发生的一切事故或问题由交班者负责。作为电工，我们对“接地”这个词儿很熟悉，但还有一个“重复接地”，那么什么是重复接地呢?重复接地又有什么好处呢？如下：中的RS就是重复接地。定义：在中性点直接接地系统中，除了工作接地以外，其他点的再次接地。图A中RN为工作接地，RS为重复接地。主要作用：避免零线断或接触 时电击的危害性。如中，没有重复接地，当零线断时，如果设备漏电，金属外壳带电，人触及金属外壳，人体通过大地和工作接地构成回路，就会触电。 ，我们需要将金笛继电器锁紧在起动机负极搭铁位置上，步骤完成。起动机连接点示意图金笛继电器与起动机连接实物展示特别提醒：JD213A型号金笛继电器是拥有双引线（电门线和地线）接线位置。的时候，应先确定连接电门线的位置，2号接线端，选择一端连接电门线，另一端连接地线。其次，与继电器连接的黄色导线接到起动机50端（关C点），同样与继电器连接的红色导线需要连接到起动机30端（关A柱）。 ，我们需要将金笛继电器锁紧在起动机负极搭铁位置上，步骤完成。