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因此，在按照市场机制全球采购，建立原料保障基地的同时，要国内矿山的合理、资源的利用以及。后，能够带动地方经济社会发展。:为应对经济危机，扩大内需，巨资投入基础设施建设。其中，高速铁路、城市轨道交通、现代汽车、舰船和大型飞机等是今后重点发展的项目。

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JLINK的图片如下所示：经过以上三个概念后，你就可以认真学习单片机了，该学习哪些内容？1.GPIO：就是学习单片机引脚的控制方法，将引脚配置输入或者输出，比如说：点亮发光二极管、控制蜂鸣器发声、控制继电器吸合、控制按键输入、点亮数码管等；2.定时器：学习单片机的片上资源timer，学习如何配置timer，如何设置初值，比如说：发光二极管定时闪烁、数码管显示的数值定时自加等；3.UART：学习单片机的UART功能，学习RS232通讯，比如说：单片机发送字符用串口调试助手在电脑上显示；4.IIC：学习IIC通讯，比如说用AT24Cxx系列实现数值的掉电保存功能；5.AD采样：学习模数转换知识，比如说：调节滑动变阻器，改变所采集的电压，实时显示此时的电压；初次之外可能还有：SPI，液晶屏、点阵、外部中断、D/A等，等你学到这里，你就可以根据自己的想法实现想要的功能了。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。如果是配电总关（即级保护）当然是选用2P（双极）空气关（断路器）来保护。如果是第二级保护（即各个用电单元；如大厅、厨房、卫生间、各个房间等的配电线路始端）应该采用2P（双极）的、或1P+N（单极+N双线分合的）漏电断路器来保护。第三级保护（即各个用电单元的照明、插座、空调等回路）应该采用1P（单极）+N（双线分合的）或1P（单极）断路器来保护，有条件的话也可以采用2P（双极）断路器来保护。分关即各个回路的关：回路是照明关，我们选择的是空气关，我们家里所有的照明用电量加起来不会超过1000W，那么计算电流就是I＝P/U＝1000W/220V＝4.5A，看计算结果应该选择10A，而现在基本上习惯选择16A空气关，即C16的1P空；第二回路是普通插座，我们选择的漏电保护器；普通插座的用电量估算为3000W，那么计算电流就是I＝P/U＝3000W/220V＝14A，所以我们选择16安漏电保护器，即C16的2P漏保；第三回路是卧室空调，每个空调选择一个漏电保护器，用电负荷也是按照3000W来估算，计算电流就是14A，所以选择16A漏电保护器，即即C16的2P漏保；第四回路是厅空调插座，我们选择的是漏电保护器；客厅空调的用电量估算为4000W，那么计算电流就是I＝P/U＝4000W/220V＝18A，所以我们选择20A漏电保护器，即C20的2P漏保；第五回路是卫生间插座，我们选择的是漏电保护器；卫生间插座的用电量估算也为4000W，那么计算电流就是I＝P/U＝4000W/220V＝18A，所以我们选择20A漏电保护器，即C20的2P漏保；第六回路是厨房插座，我们选择的是漏电保护器；厨房插座的用电量估算为4000W，那么计算电流就是I＝P/U＝4000W/220V＝18A，所以我们选择20A漏电保护器，即C20的2P漏保；第七回路是电热水器插座，我们选择的是漏电保护器；电热水器的用电量估算为3500 0V＝16A，所以我们选择20A漏电保护器，即C20的2P漏保。仪表指示是否与关，断路器对应。母排，线路各连接部位有无过热变色现象。如果在运行中检查仪表盘上三相负荷是否平衡、三相电压是否相同。配电柜和电器里面有无放电声和烧焦的异味。。带灭弧罩的断路器，关三相灭弧罩是否完整无缺。这个很多缺陷应该很多都存在，还是应该引起重视。检查断路器有无过大噪声。9.母排绝缘夹有无损伤和歪斜，母排夹固定螺丝有无松脱。10.配电柜里面设备的表面是否清洁，接地连接是否正常良好。电工这行工资不高，不被人重视，但工作危险系数很高，稍不注意，坏了设备事小，伤了身体甚至威胁生命都有可能。电工必须心细，操作流程每一步都不能忘，顺序不能错，今天我们就来盘点一些电工安全操作的要点，请每一位电工朋友谨记。一般规定电工属于特种作业人员，必须经当地安监局统一合格后，核发 统一的“特种作业人员操作证”，方准上岗作业，并定期三年复审一次；安全操作超过十年，可申请六年一审。电工作业必须两人同时作业，一人作业，一人监护。

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