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当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时, 接近该相的转子齿被定子相吸引,因产生的电磁转矩大于负载转矩,从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时,转子就静止不动了,此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流,另外一个 接近该相的转子齿被吸引,负载被该相电磁转矩驱动,1个步距角,到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定,详细内容将在下一章说明。其实 重要的无非掌握这几点,我给大家总结了一下:定时器的种类学习定时器刷新方式的原理时间间隔指令的学习及应用计数器的种类及应用学习第四我们就正式始一些功能指令的学习了,不过学习这些指令也有一个流程,建议大家和学习基本指令的方法一样,不要死记硬背,用哪学哪,通过查手册的方式会用就可以了, 重要的是多练。那么接下来我们就始学习传送指令,比较指令以及数据转换指令学习,学习这三个指令比较枯燥,建议大家跟着老师的指导,边听边动手编程序去,这样学习起来既不枯燥又能熟练掌握每个指令的用法及功能。3.3制定检验安全规程检验安全作业规程,即在展电梯检验过程中制定的检验规范及正确的检验手段。这种安全作业规程能够规范检验工作,可以说比检验工艺更为重要,更加重视检验工作的安全性,能够有效消除检验工作的安全隐患,确保检验人员的人身安全。但是电梯检验安全规程必须要满足 与行业标准,而且检验手段与方式应该满足特种设备的技术要求。4加强培养检验人员的技能素质电梯检验人员自身业务素质好坏,直接影响着电梯检验是否能够落到实处,同时决定检验工作的安全性。各个引脚的含义我们以这款通电延时型时间继电器为例:1-2脚为电源线圈,这两个脚是需要连接电压的,根据自己选 -3脚为通电延时闭合触点,接通电源,给了信号之后线圈得电,等到设置时间到达以后,触点闭合;1-4脚为通电延时断触点,接通电源,给了信号之后线圈得电,等到设置时间到达以后,触点断;5-8脚为通电延时闭合触点,接通电源,给了信号之后线圈得电,等到设置时间到达以后,触点闭合;6-8脚为通电延时断触点,接通电源,给了信号之后线圈得电,等到设置时间到达以后,触点断;接线方法以及控制原理各个引脚的含义我们已经搞清楚了,下面就可以根据控制原因进行接线,我们以下图为例,在电路中加入KT通电延时时间继电器,当按下启动按钮SB2线圈KTKM1得电交流接触器KM1吸合,电动机M1转动,延时闭合关KT1到达时间吸合,KMKT2得电,交流接触器KM2得电吸合,电动机M2转动,延时断关KT2在到达时间以后断,整个控制回路断,所有电机停止转动;这就是时间继电器在一条控制电路中起到的延时断、延时闭合的作用。二极管选用普通整流二极管即可,本人亲测可行。二:在原有的ADC按键的基础上,也可用增加二极管的方式,实现按键中断,并在中断服务程序里进行AD转换,从而识别按键。电路如.6所示。三:因为按键不可避免的有抖动,因此按键消抖可以通过硬件消痘和软件消抖。现在分享一个十分简单且有效的硬件消痘方法:给按键并联一个104左右的电容。软件上基本不用即可避免抖动。四:在按键扫描检测的方案下,如果主循环中有某个函数占用时间较长,则按键会发生或长或短的“失灵”,现分享我的一个解决方案。