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设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能，这时按钮变为停止。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时，表示系统已经完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动模式。
废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。
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本例子中从D200始，因为数据全部是按16进制传送，要发送数据必须转换为16进制后再写入存储区，PLC发送数据是按照先低八位后高八位的顺序，所以在定义数据发送顺序时必须遵守这个原则，如下面图中程序所示：这里重点要说一下CRC校验指令应用，这里这个N是8位数据个数，一个D地址是16位，一定要注意，CRC指令在三菱FX-2N以上系列中被支持，但在三菱Q系列中，目前只有Q03UDV以上的CPU支持，往下的CPU只能通过梯形图编写CRC校验程序，这种例程在百度上能搜索到很多。
公司服务宗旨：以价优为基础，公平求生存，以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈，你的一个电话，本公司将派专员免费评估,使您足不出户，就能享受到我们的人性化服务！
经营范围：废旧物资,废旧设备,废旧金属,废铜,电缆,废旧锅炉,废旧电缆、废旧电机、废旧变压器
S7-200虽然应用广泛，但毕竟是落在时代背后一大截了。基础篇，流行的教材中以廖常初的 为流行和通顺，正好他也是主要教西门子系列的（不确定是不是有1200系列的教材，我猜应该是有的。至少他的200和300系列的书都不错）。要了解PLC的基本结构，但是不要在这方面太过执着，适可而止的了解，或者说是基本了解、一知半解即可。在以后的应用中有足够时间可以深入了解；深入了解LAD梯形图的画法，对基本概念比如线圈、节点、计数器、定时器、移位、比较、计算、上升沿下降沿等等，务必要熟练掌握；对于其他类型的编程语言，如果有可能，能学习了解一下，比如STL或者FBD，这些并不是华而不实的炫技，而是一方面能加深对PLC的理解，第二能方便快速实现某些功能，第三能够很好的与 文本语言相辅相成互相促进。电容器经星形连接后，用于高 额定电压，且系中性点不接地时，电容器的外壳应对地绝缘。电容器之前，要分配一次电容量，使其相间平衡，偏差不超过总容量的5%。当装有继电保护装置时还应满足运行时平衡电流误差不超过继电保护动作电流的要求。对个别补偿电容器的接线应到：对直接启动或经变阻器启动的感应电动机，其提高功率因数的电容可以直接与电动机的出线端子相连接，两者之间不要装设关设备或熔断器；对采用星—三角启动器启动的感应式电动机，采用三台单相电容器，每台电容器直接并联在每相绕组的两个端子上，使电容器的接线总是和绕组的接法相一致。