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确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
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西藏林芝矿缆电线电缆当场结算电动机起动控制原理图看接线图接线图是根据电路原理图绘制的，读接线图时，要对照原理图来读接线图。先看主电路，再看控制电路。看接线图要根据端子标志、回路标号，从电源端顺次查下去，搞清楚线路的走向和电路的连接方法，即搞清楚每个元器件是如何通过连线构成闭合回路的。读主电路时，从电源输入端始，顺次经过控制元器件、保护元器件到用电设备，与看电路原理图时有所不同，如所示。接线图看控制电路时，要从电源的引入端，经控制元器件到构成回路回到电源的另一端，按元器件的顺序对每个回路进行分析。ID卡和ID卡读卡器的性能价格比和感应距离要好于IC卡和IC卡读卡器。如果只是用于门禁和考勤或者停车场一卡通，建议使用ID卡读卡器和感应卡。如果需要兼容非定额消费一卡通就只能采用IC卡读卡器和感应卡了。ID卡市面比较流行且性价比好的是EM卡。注意事项三:不要单从外观来判断国产读卡器的质量。国内读卡器大多采用公共模具，或者抄袭国外读卡器外型。模具是大家通用的，谁都可以到外壳，所以即使同一外型的读卡器可能产自不同的厂家，服务和质量也是不一样的。电容两端和公共点之间分辨测电阻，一般阻值大的是副绕组，阻值小的是主绕组。电容两端切换实现正反转那么该用电阻档的哪个量程呢？电阻的公式R=ρl/sρ是电阻率，L是材料长度，单位为米,S是截面积,算出来的结果单位为Ω。从公式可以看出在相同的条件下，截面积越大阻值越小，大电机绕组的铜丝粗一点，但是电阻其实不大，十几欧姆左右，有的甚至几欧姆。小电机绕组的电阻相对大一点，有的小电机功率才几十瓦，可是绕组的阻值却几百欧姆，如果是铝线的那阻值更高，几千欧姆也正常。将通电方式由图切换至图，定子磁场转过90。，并将吸引另一对齿，结果转子旋转了30。，相当于一个整步。在从图到图中，励磁又回到前一绕组，但是电流方向相反，可使转子再前进一整步。在图中再使第二相绕组电流反向又可前进一步。这样转子就走过了一个齿距。步骤从图后再回到图，如此反复，形成电动机的旋转运动，每转需要12步。显然，以相反的顺序激励定子绕组，电动机将反转。通常定子的小齿以不同于转子的齿距均匀分布，在齿数较多的电动机中，定子和转子的齿距排列使得只有转子对面的两个齿与两个相距180。