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当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。解决方法：减小步进电动机的驱动电流，以便降低步进电动机的输出转矩。步进电动机及所带负载存在惯性由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。解决方法：通过一个加速和减速过程，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
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废旧电线电缆分类： 1、常用的电附件：电缆终端接线盒、废旧电线电缆法连接管及接线端子、电缆中间接线盒、钢板接线槽、电缆桥架等。? 2、电缆桥架：一般工矿企业室内外架空敷设电力电缆、废旧电线电缆法控制电缆、亦可用于、广播电视等部门在室内外架设。? 3、按用途可分为：裸导线、绝缘电线、耐热电线、电力电缆、控制电缆、废旧电线电缆法屏蔽电线、通信电缆、射频电缆等。? 4、电缆中间接头：连接电缆与电缆的导体、绝缘屏蔽层和保护层，以使电缆线路连接的装置，废旧电线电缆法称为电缆中间接头。
信号输入引脚：作用是将输入信号引入集成电路。具有一个信号输入引脚的集成电路一般在引脚旁标注“IN”字符。如果具有同相和反相两个输入引脚，则在引脚旁分别标注有“＋”“－”字符，如下图：集成电路输入引脚的外电路特征是，通过一个耦合元件与前级电路的输出端相连接。这个耦合元件可以是耦合电容C，或者是耦合电阻R，或者是RC耦合电路，或者是耦合变压器T等。有些集成电路具有多输入信号引脚。如下图：振荡器、函数发生器等信号源类集成电路一般没有信号输入引脚。电工学的知识里面，有很多的是抽象或虚拟的，是不可能完全搞懂的。不然很容易在这些内容的学习上花费大量的时间和精力后，失去学习的信心和兴趣。二是对学习无所谓的，你让他学习什么都是不在乎的态度，不管什么事是你急他不急，在你当面回答得好转身就忘记。对于这两种学习态度的，前一种的是靠引导，后一种的就只能是严抓了，所以我们读者都要注意，不可走极端，要避免成为土述两种人之一。电工新孚的学习目标其实是很明确的，就是学习电工基础和安全的知识，学习电气、维修方面的实用性知识。一般来说是三种信号，从dcs角度来说，一种是电气来的状态信号DI，一种是控制电气设备的控制信号DO，还有一种是频率信号AO，然后就是看具体的控制方案怎么去了。根据题意主要对象是电机，相对应的有泵，风机等。因此想实现自动控制，不仅需要组态关量还要组态模拟量，形成闭合控制回路。其中关量有入量和出量，模拟量有模入和模出量。情况一，简单控制电机只需启停和监视它的运行情况，那么进入DCS的有出量，模入量。我们知道晶体三极管具有电压、电流放大功能，有饱和、放大、截止三个工作区，有共射、共基、共集三种基本接法，其输入、输出信号随接法不同而相位不同，下面就共射接法各点电压、电流变化情况一探讨。通过分析我们可以进一步认识三极管的放大原理，为电路分析打下良好的基础。共发射极放大电路上图中CC2分别是输入、输出耦合电容，Rb为基极偏置电阻，Rc为集电极负载电阻，VT为npn三极管，输入电压为u发射结输入电压为u集电极负载电阻Rc两端电压为u集电极发射极之间的电压为u 的输出电压为u5，基极电流为ib，集电极电流为ic，电源为Ec，该电路属于典型的、基本的共射放大电路，也即输入和输出的公共端为发射极。根据上述的对应关系画出梯形图。注意事项根据继电器电路图设计PLC的外部接线图和梯形图时应注意以下问题：应遵守梯形图语言中的语法规定。由于工作原理不同，梯形图不能照搬继电器电路中的某些方法。在继电器电路中，触点可以放在线圈的两侧，但是在梯形图中，线圈必须放在电路的 右边。适当的分离继电器电路图中的某些电路。设计继电器电路图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数，因为这意味着成本的节约，但是这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。